機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成多種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，澆注鐵水是由工人抬著沉重的鐵水壺，從高頻電爐那里接鐵水，用鐵水壺把三、四百斤鐵水移到澆注地點，兩人或多人操作，工作效率無法提高 。鐵水溫度高1500°C，工作溫度也在50°C以上，在操作過種中，工人需要時刻保持平衡，時刻小心鐵水飛濺，對工作人員的人身安全存在很大的安全隱患。

機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、鑄造、礦用等工況。我們生產(chǎn)的機械手主要針對于鑄造行業(yè)，代替人工完成倒鐵水的作，即減少工作中的安全隱患，又大大提高工作效率。